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應用數位訊號處理器於雙旋翼多輸入輸出系統之解耦合控制設計

為了解決intel cpu尾碼h的問題，作者楊順帆 這樣論述：

雙旋翼多輸入輸出系統為FeedBack公司專為實驗用所設計之一套受控系統，其原搭裝著配套控制工具VisSim，在使用及控制設計上，受限於其原操作介面，靈活性低，本論文藉由TI公司所開發的TMS320F28335數位訊號處理器，做為雙旋翼多輸入輸出系統之控制核心，與系統做結合，摒棄原操控介面VisSim，使整個系統可藉由程式的撰寫，達到各種控制演算的目的，增強系統的靈活性。在雙旋翼系統上，藉由力學推導及多項式近似，建構出雙旋翼系統的數學模型，以供設計控制算法模擬使用。在TMS320F28335數位訊號處理上，藉由eQEP模組對雙旋翼系統的回授訊號做譯碼的動作，以解讀系統的位置訊息；並使用SPI

與McBSP模組外接TLV5616數位轉類比晶片，使數位型式的控制力得以類比型式輸出至雙旋翼系統的I/O埠上；最後利用SCI模組外接RS232電路與電腦超級終端機做連結，以便觀測實驗結果。論文分別採用典型PID控制、不完全微分PID控制、增量型PID控制、解耦合PID控制四種控制法則進行位置控制，並以Simulink模擬與TMS320F28335數位訊號處器實測。

英文語音辨識系統增進辨識率之策略研究

為了解決intel cpu尾碼h的問題，作者洪明昌 這樣論述：

1588年大英帝國的海上霸權確立之後，英國的殖民活動將英文拓展到北美、印度、非洲以及澳大利亞等地。1918年第一次世界大戰結束後，美國成爲世界第一大經濟強國，同時世界金融中心也由倫敦轉移到紐約。1945年第二次世界大戰結束，美國在國際政治、經濟以及科技方面的地位更加崇高。1945年10月24日聯合國成立，訂定英文與中文、法文、西班牙文、阿拉伯文以及俄文同為聯合國的六大正式工作語言。這些歷史事件促成了一連串語言使用地域之擴展，使英文成為國際上使用最為廣泛的語言。除了政治、經濟以及科技方面的優勢之外，英國擁有世界上規模最大的綜合博物館--大英博物館。這座在1753年成立於倫敦市區的博物館，收藏來

自世界各地超過1,300多萬件的考古文物，文化資源相當豐富。本研究之目的在於建立一套英文語音辨識系統，提升吾人學習英文的成效，進而擴大視野增長見聞。本論文探討英文語音辨識系統增進辨識率之策略。以英文常用的989個單音節作為主要的訓練與辨識之基礎。將每個單音節類別以一聲錄製一輪，再以四聲錄製下一輪。兩種不同聲調交替錄音，共錄製十四輪的聲紋特性作為訓練語料。並使用音高週期判斷語音尾部端點，以強化端點標示的準確性。系統採用梅爾頻率倒頻譜係數及線性預測倒頻譜係數作為特徵參數，運用隱藏式馬可夫模型，作為單音辨識模型，且調整模型狀態數目到10，再利用音位結構學做比對，以增進辨識率。本系統在時脈為2.4GH

z的Intel Core i5 CPU M450之筆記型電腦與Fedora 14 之作業系統環境下，針對6,812個英文語詞做辨識，可達到92.94%之正確辨識率，而平均所需辨識時間約在1.5秒以內。